Jaszczurki są gadami.Na świecie żyje około 3800 gatunków jaszczurek.Są zwierzętami zmiennocieplnymi. Występują na wszystkich kontynentach i większości wysp ocenanicznych z wyjątkiem Antarktydy. Szczególnie często zamieszkują miejsca o ciepłym klimacie.
Jaszczurki mają skórę pokrytą łuskami. Wymiana skóry następuje przez cały rok – jaszczurki nie zrzucają skóry "na raz", jak węże, u jaszczurek wymiana skóry jest długotrwałym procesem.Niektóre gatunki jaszczurek żywią się wyłącznie mięsem, inne tylko roślinnością, a część jest zarówno mięso-, jak i roślinożerna.W odróżnieniu od węży, posiadają nogi i zewnętrzne uszy (wyjątek: zaskroniec. Zaskroniec nie jest wężem, lecz beznogą jaszczurką).Większość jaszczurek, gdy zostają złapane przez jakiegoś drapieżnika, odłącza ogon od reszty ciała. Dzięki temu zwierzę może uciec, podczas gdy napastnikowi zostaje tylko ogon.Jaszczurki komunikują się między sobą za pomocą specyficznych ruchów i kolorów na swoich ciałach.
Jaszczurki mają różne rozmiary.Najmniejsze, np. kameleony czy gekony, mierzą zaledwie kilka centymetrów.Największe mają nawet 3 metry długości!Największą żyjącą jaszczurką jest mięsożerny waran z Komodo.W przeszłości istniały jeszcze większe jaszczurki, takie jak zamieszkujący morze tylozaur osiągający nawet 17 metrów długości czy Megalania, olbrzymi waran mierzący ok. 7 metrów.
Wzrok jest bardzo ważnym zmysłem dla jaszczurek.Używają go podczas polowań i do komunikacji i innymi przedstawicielami gatunku.Znakomicie rozróżniają kolory.Mają też świetnie rozwinięty system komunikacji za pomocą póz, gestów czy ruchów ciała.W ten sposób wyznaczają swoje terytoria i rozwiązują konflikty.Niektóre jaszczurki mają bardzo jaskrawe zabarwienie skóry.Część potrafi zmieniać kolor skóry – jeśli jasno zabarwiona jaszczurka wejdzie na ciemną skałę, wtedy sama stanie się ciemniejsza.Skóra pewnych gatunków jaszczurek, jak np. u legwanika niebieskobrzuchego (Sceloporus occidentalis), wygląda inaczej w zależności od tego, pod jakim kątem na nią spojrzymy.
Jednym z bardziej efektownych sposobów komunikacji jest uniesienie jednej z kości w gardle tak, aby duży płat jaskrawo zabarwionej skóry znajdującej się poniżej głowy jaszczurki został zaprezentowany w całej swej okazałości.Szczególnie pięknie prezentują się kameleony i anolisy.Wszystkie kameleony są wielobarwne.Niektóre desenie na skórze kameleonów są widoczne tylko w ultrafiolecie, świetle, którego nie potrafi dostrzec ludzkie oko, widzą je jaszczurki.
Większość jaszczurek jest niegroźna dla ludzi.Jedynie większe gatunki mogą być niebezpieczne.Waran z Komodo nieraz tropi, atakuje a następnie zabija człowieka.Jad helodermy arizońskiej czy meksykańskiej zwykle nie jest śmiertelny dla człowieka, ale obie jaszczurki mają silne szczęki, którymi mocno przytrzymują ofiarę.Ugryzienie jest bardzo bolesne.
Wielu ludzi hoduje jaszczurki jako zwierzęta domowe ze względu na urodę tych gadów.Popularnym gatunkiem trzymanym w domach są iguany.