灵长目动物属于哺乳动物,包括狐猴、懒猴、夜猴、 眼镜猴、猴子和猿。其中人类也属于这一组。大多数的灵长目动物生活在美洲、非洲和亚洲的热带或亚热带森林里。也有一些（除了人类以外）生活在热带森林之外的，例如，山地猕猴就生活在日本本州北部，那里冰雪覆盖，时间长达8个月！而巴巴猕猴则住在阿尔及利亚和摩洛哥所在的阿特拉斯山脉。有一些灵长目动物则生活在高山上，例如，黑色的金丝猴就住在海拔 4700 米 （15400 英尺） 的横断山脉。山地大猩猩是世界上最大的灵长目动物，它们生活在 4200 米 （13800 英尺）高的维龙加山区。大多数的灵长目动物都不喜欢游泳，但也有一些是擅长游泳并喜欢在沼泽或水域地区生活的。如，艾伦沼泽猴的手指就有少量的蹼可以帮助游泳。当然，有些猴子就生活在我们附近，例如，住在人类住宅区附近的恒河猴。
现存最小的灵长目动物是重量只有 30 克 (1 盎司) 的狐猴，最大的则是山地大猩猩，它的体重约 200 公斤 (440 磅)。有史以来最大的灵长目动物是巨猿，它的高度就有 3 米 （10 英尺）。
有一些灵长目动物不是主要生活在树上，而是陆地。例如，巨猿和狒狒。 大多数的灵长类动物都会爬树，它们能够从一棵树跳跃到另一棵树，用2-4条肢体或膝关节来行走或者在树枝上荡秋千。婴猴甚至会贴着垂直的树干，然后一跃而起！蜘蛛猴通过从一棵树树枝荡到另一棵树树枝来移动。猩猩通过使用他们的胳膊和腿来捉住树木进而移动它们沉重的身躯。黑猩猩和猩猩能够用膝关节来行走，甚至还能用2条肢体来走一小段距离。
和其它哺乳动物相比，灵长目动物的大脑要更大，两只眼睛就长在头前面，两边各一个。这样的结构可以让它们更精准地定位目标。鱼或马都没有这样的眼睛。大多数的灵长目动物都有反向大拇指，有助于更方便地抓住东西。有些还有尾巴，能够在喂食、挖洞或逃离敌人的时候抓住树枝。它们有些选择独居、有些则成双或群居。
灵长目动物的眼睛都面向前方，每条肢上都有5个指头，在指头末梢都有指甲。在手或脚的底部的指尖上长有敏感的肉垫。这说明它们的指尖对力度、温度和疼痛都很敏感。灵长目动物的项骨构造令它们能够运动畅如。
和同等大小的哺乳动物相比，灵长目动物的成长速度很慢。但它们的寿命却很长–特别是雌性。所有非人类的灵长目动物的婴儿都是吃母乳，而且依赖母亲的照料和携带。在一些物种中，幼猴由公猴进行保护和携带，而且很可能该公猴就是幼猴的父亲。当然，幼猴的兄弟姐妹和七姑八婶也会帮着点照顾幼猴。灵长目动物通过玩耍来学会社交和战斗技能。
大多数的灵长目动物吃水果、树叶、树胶和 昆虫。如吃树叶慢猴子或吃树胶的狨猴–它们的切牙强而有力，可以切开树皮，从而吃到树胶。当进食的时候，它们的爪子可以让身体依附在树上。狐猴有类似于啮齿类动物的牙齿以及细长的中指。它可以像啄木鸟那样通过轻敲树木来查找昆虫幼虫，然后它就会在木头上凿洞，然后把细长的中指伸进洞口，把幼虫拉出来。有一些灵长目动物，如白眉猴，它们的牙齿上有一层珐琅，可以把坚硬的水果或种子打开，而其它的猴子却不能。
狒狒是唯一一种主要以草为食的灵长目动物。眼镜猴吃昆虫、甲壳类动物、小脊椎动物和蛇–包括毒蛇 ！僧猴子吃各种各样的食品，如水果、 树叶、 花朵、 树芽、 花蜜、 种子、 昆虫和其它无脊椎动物、 鸟蛋和鸟类、 蜥蜴、 松鼠和蝙蝠等小型脊椎动物。普通的黑猩猩饮食繁杂，包括其他种类的猴子，如西部红疣猴。
国际自然保护同盟把超过 1/3 的灵长目动物列为严重濒危动物。这是由于人类砍伐森林、大批量杀害野生猴子来保护农田、非法捕杀猴子来入药、把其当作宠物来饲养和食用才使它们几进灭绝。