蜥蜴是爬行动物。世界上有将近 3800 种不同的蜥蜴。因为它们是冷血的动物，因此你可以在所有的大陆，特别是气候温暖的大陆找到它们，当然除了南极洲和海洋性岛屿之外。
蜥蜴的皮肤上都覆盖有鳞片，这些鳞片会随着岁月渐渐脱落。但它们并不是像蛇那样一次性蜕皮。有些蜥蜴只吃肉类，而有些却只吃植物，当然有些是两类都吃。蜥蜴有四肢，并有外部耳朵，而蛇在这两者上都没有。大多数的蜥蜴在被抓捕后都会弄断尾巴，并因此得以逃生，而敌人也只能吃它们的尾巴了。它们通过身体语言或身上的颜色进行交流。
蜥蜴大小各异，如体型最小的变色龙或壁虎，只有几厘米 （几英寸）长。而最长的却可以长到将近 3 米 （10 英尺） ！现存最大的蜥蜴是肉食性的科莫多龙。当然还有些更大的，却已经灭绝了的蜥蜴，如生活在大海里的海龙王，它长约 17 米 （56 英尺），还有就是古巨蜥，它是一种巨蜥，长约 7 米 （23 英尺）。
视力对蜥蜴还说十分重要。通过视力，它们可以捕获猎物，并和其它蜥蜴进行交流。大多数蜥蜴的色觉都很好，它们还很依赖身体语言，例如，它们会使用特定的姿势、 动作和运动来捍卫领土，同时化解彼此的战斗。有些蜥蜴的颜色很明亮。有一些还可以更改肤色–如果把一只颜色较淡的蜥蜴放在深色的岩石上，它的颜色就会变得更加深沉。有些蜥蜴，如western fence蜥蜴，如果从不同角度看它，它的颜色都会有所不同！
当它们需要展现自我的时候，它们就会把喉部的骨头提起来，然后头部下方那颜色鲜明的瓣膜就会漂亮地竖起来，这样它们就能进行交流了。变色龙或变色蜥蜴的这种展现自我的方式是很有名气的。每一品种的变色龙都有很多种颜色。它们身上的图纹有些只有通过紫外线才能看见，因此可以推断，蜥蜴能够看到紫外线。
大多数的蜥蜴对人类是无害的，只有体型大的品种会构成威胁。例如，会跟踪、攻击、有时候甚至吃人的科莫多龙。毒怪蜥和致命蜴通常不会致人于死地，但它们凶猛血腥，可以快速展开攻势，并且会紧紧缠住受害者不放。被它们咬后将会异常疼痛。
许多蜥蜴由于外形漂亮而被当成宠物来饲养，例如，异常美丽的绿鬣蜥。